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Situata in posizione strategica, Novara costituiva un importante baluardo difensivo sulla linea Ivrea, Vercelli, Milano contro eventuali assalti provenienti da Nord.
Lo storico latino Tacito usa l'aggettivo "firmissimum" a testimoniare un luogo fortificato da solide mura.
La forma di pentagono irregolare della Novara romana è conseguenza della natura del terreno caratterizzato da dislivelli altimetrici, ai quali si dovette adattare la costruzione delle fortificazioni.
L'esistenza delle stesse fu confermata da Liutprando di Cremona già nel X secolo e da un diploma concesso da Ottone I il 18 aprile 969, nel quale si citano sia la corte che il castello di Novara, situati nei pressi del muro cittadino. La struttura era un avancorpo di circa 60 metri di lato, probabilmente a quadrilatero e sporgente per una trentina di metri, come fosse un "dente "rispetto al tracciato rettilineo della parte sud della cinta muraria. La struttura romana, realizzata con ciottoli di fiume e grandi mattoni rettangolari "sesquipedali ", è ancora visibile al livello interrato della nuova ala Ovest, all'interno della corte del Castello. La fortificazione più antica si trova quindi in questo settore della città che fra il V e il VI secolo subisce un'ulteriore fortificazione, mentre le costruzioni tuttora esistenti risalgono al XII secolo. Su quest'antica base si evolverà nel corso del medioevo il Castello Visconteo Sforzesco, che affonda le proprie origini dalla cinta muraria della città di epoca romana, occupandone l'angolo di Sud-Ovest.